机译:dSPACE四象限BLDC驱动器用于立式旋转单连杆臂机器人的模糊PID位置控制器的实时实现
机译:两个链接机器人机械系统的鲁棒分数秩序模糊滑模PID控制器的设计
机译:单链柔性机器人操纵器鲁棒控制器和非线性观测器的设计
机译:柔性链接机器人PI和模糊PID监控控制器的设计与实现
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于神经的基于峰值的基于PID的PID电机控制器适用于具有低成本FPGA的多电机机器人
机译:基于FpGa技术的六通道机器人关节紧凑模糊控制器结构体系设计
机译:利用有限元方法在设计的机器人系统中实现柔性链路模型